Не умею извиняться

Каждый раз, когда мне как бы надо извиниться, я впадаю в ступор. Мне довольно просто сказать прости, если я наступила вам на голову, ой, ногу, если случайно толкнула, или еще по каком-нибудь мелком косяке. Однако, когда дело касается серьезных "поступков", но всё же лучше сказать - косяков, мой язык окостеневает, сердце бешено колотится, а мозг думает: "Ай, забей, само как-нибудь рассосётся!" Но вот само это вряд ли проходит.
Столько раз замечала, что я начинаю на себя очень злиться, потому что не могу вовремя сказать "прости" самым близким людям. Я буду сидеть и злиться, буду пытаться думать, что всё будет нормально, ой, или могу начать разговор, как ни в чём не бывало, однако произнести эти слова всё же приходится.
Я не хочу терять своих людей из-за какой-то обиды, которую можно исправить лишь извинившись, или просто из-за своей глупости, хотя её у меня не отнять. Я хочу сказать прости...
Каждый раз собирая волю в кулак, мысли в стог, я иду и говорю: "Прости". И порой в ответ либо тишина, либо недопонимание, почему мне потребовалось СТОЛЬКО времени, чтобы извиниться. А всё лишь потому, что мне сложно говорить это слово.
Плюс ко всему это же надо признать свою ошибку, а я не бываю не правой xD Шучу, сложно потом говорить, что был не прав, когда так отчаянно защищал свою точку зрения...