Работа с Arduino: Кормушка для собак на Arduino
Все Элементы
Для недавнего университетского проекта нам дали проблему сделать полностью функционирующего автоматического фармацевта корма для собак, использующего Arduino. Вот законченная часть и все соответствующие файлы и инструкции, таким образом, можно сделать наше собственное!
Фидер имел к:
Содержите 3 кг Iams мини-блоки
Освободите еду от таблицы в шар на полу.
Будьте адаптируемы, чтобы распределить различные количества еды в разное время дня.
Шаг 1: Вы будете нуждаться:
Материалы:
3x 400x600 листы 5-миллиметровой Четкой/прозрачной Акриловой краски
2 x 400x600 листы 6-миллиметрового MDF
1x 400x600 лист 3-миллиметровой Акриловой краски
30 см 0f 6-миллиметровый акриловый прут
700-миллиметровая Акриловая Трубка
4x Гайки M5x8 и болты
3x Гайки M3x8 и Болты
1 маленький стержень и соответствующие фиксации.
Деревянное связующее звено
Акриловое связующее звено
1 сумка Iams мини-блоки
1 x шар собаки
1x собака
Для схемы Вы будете нуждаться:
1x Потенциометр
1x Серводвигатель
1x Макетная плата
1x Arduino ООН
1x USB к Кабелю Arduino
1x 9v Батарея
8x Провода
Машина:
Лазерный резак
Развертка столба
Корректируемый пояс Сандер
Программное обеспечение
Arduino
Corel Тянет
Шаг 2: Сделайте Механизм
Все Элементы
Используя Файлы, названные 'Механизм 3 MMS и Механизм, 5 MMS' 'Используют лазерный резак, чтобы сократить профили.
Как только части - уровень Сокращения их использующий Числа, выгравированные в верхних левых углах каждой части. Запустите с номера 1 в нижней части. Должно быть в общей сложности 9 уровней, (количества Ползунка как 1 уровень, 3 склеенные части), можно решить их корректное вращение, поскольку все буровые скважины должны выровняться.
Однажды многоуровневый в правильном порядке используют соответствующие болты и гайки, чтобы закрепить их вместе, центральный ползунок должен теперь быть сохранен на месте.
Связующее звено / соединяет болтом расширение руки сверху существующей руки Сервомотора как замеченный в фотографиях.
Подсказка - Вы, возможно, должны сократить некоторые из болтов, лучший способ сделать, это к, проводил избыток, тогда регистрируют плоскую вершину и спиливают половину потока, этот способ, которым болт должен все еще продолжиться без проблемы.
Шаг 3: Создание Контейнера для хранения
Все Элементы
Сделать контейнер для хранения, который присоединяет сверху Использования механизма Имена файлов 'Поле 6-миллиметровый MDF' и 'Передняя Акриловая краска 5 MMS поля'
Удостоверьтесь, что Вы выбираете установку Combined на лазерном резаке так, чтобы логотип мог быть выгравирован на части сокращения.
Как только все части сокращаются, Вы должны будете создать закругление кромок на 45 градусов с обеих сторон частей маркированный H. Эти части будут действовать как загрузочный лоток в Контейнере для хранения, направляя еду в механизм. Гарантируйте Вам Закругление кромок оба конца каждой части на ТОЙ ЖЕ САМОЙ СТОРОНЕ. Пожалуйста, обратитесь к законченным изображениям для справки.
- Подвесьте 2 половины крышки, используя стержень и приспособьте болты.
Можно или привлечь М. S L как, мы имеем или если Вы хотите более опрятный конец, Вы могли бы выгравировать их.
Склейте Поле, вместе используя Деревянное связующее звено и акриловое связующее звено, зажим и уезжайте быстро, чтобы высохнуть!
Шаг 4: Создание Ската
Все Элементы
Измерьте расстояние от пола до нижней части Вашего механизма, минус приблизительно 150 MMS для шара собаки и затем сократите Вашу акриловую трубку к этой длине.
Разверните 6-миллиметровую дыру в стороне механизма в соответствии с дырой, где еда распределяет.
Прикрепите часть 6-миллиметрового акрилового шпунта в дыру Вы jst, который сверлят, гарантируя, что это терпит сторону на 5 MMS.
На выдающихся 5 MMS прикрепляют маленькие части скобки с 2 6-миллиметровыми дырами в них (показанный в изображениях выше)
После того, как высушенный Вы будете в состоянии к слоту более длинная часть шпунта через трубку и скобки, которые Вы только что прикрепили, это должно защитить скат.
Шаг 5: Соедините ее проводом!
Все Элементы
Как только Вы собрали механизм, пора запустить электронику.
Я включал схему схемы.
Чтобы соединить схему, запустите, соединяя один из внешних контактов Потенциометра к одному из портов основы Arduino.
Затем соедините средний контакт проводом Потенциометра к порту A0 Arduino. Затем соедините заключительный контакт со строкой на макетной плате. Затем соедините средний порт Серводвигателя с той же самой строкой на макетной плате на том же самом проводе строки порт с 5v порт на Arduino, чтобы дать питание Сервомотора и Потенциометра. Соедините желтый порт Сервомотора с цифровыми 9 портами Arduino и соедините черный порт с остающимся слотом основы. Чтобы завершить схему, соедините Arduino через кабель USB и загрузите код на arduino программу. (код может быть найден на следующем шаге),
Подсказка: Получите схему, работающую с механизмом прежде glueing все вместе. Необходимо, вероятно, разъединиться, проводное соединение для блока тогда повторно соединяются.
Шаг 6: Настройте электронику.
Все Элементы
Так теперь у Вас есть поле, механизм и загрузка проводов, вот то, как объединить их в одного!
Используйте двухстороннюю ленту, чтобы прикрепить Arduino в поле, это соответствует хорошо под большим загрузочным лотком. Аналогично прикрепите макетную плату позади слота, куда серводвигатель идет.
Соберите серводвигатель сверху механизма (гарантирующий, что рука находится аккуратно в слоте ползунка), Это также важно Вы Нуль сервомотор прежде, чем присоединить руку так, чтобы это вращалось в корректной ориентации.
Когда сервомотор Arduino, макетная плата и аккумуляторные батареи На месте, повторно соединяют их проводом.
Подсказка: Если провода являются слишком длинными, или в пути используют немного ленты, чтобы прикрепить их аккуратно путь.
Далее должен быть Шаг 7 с кодом программы, но в источнике я к сожалению его не нашел. Думаю кто заинтересовался сможет усердно поискать и найти дополнительную инфу.
Продолжение следует...
Спасибо за внимание! Надеюсь вам эта статья будет вам полезна! Подписывайтесь и ставьте Голоса! @itstudent