Как собрать урожай с поля без людей?

Начался сезон сбора урожая и работники вышли на поля. Но только не в Великобритании! Здесь впервые на уборку урожая вышли роботы вместо людей.

Hand Free Hectare - экспериментальная ферма, расположенная в деревне Эдмонд, где проводятся исследования учеными из Университета Харпера Адамса. На первой в мире роботизированной ферме было собрано около 5 тонн ярового ячменя. Абсолютно все, от начала и до конца, включая посев, удобрение, сбор проб и сбор урожая - было сделано автономными машинами на ферме.

Команда, стоящая за проектом, думает, что роботизированные технологии смогут улучшить урожайность в сельском хозяйстве. Это чрезвычайно необходимо для того, чтобы накормить быстро растущее население в ближайшие годы. Исследователи решили эту проблему, используя коммерчески доступные сельскохозяйственные машины и программное обеспечение с открытым исходным кодом, которое используется для управления беспилотными летательными аппаратами.

«В сельском хозяйстве никто не мог решить проблему автономии», - сказал Джонатан Гилл, который возглавлял проект. «Мы задумались, а почему это невозможно? Мы купили несколько малогабаритных сельскохозяйственных машин, включая трактор и комбайн, машину для уборки зерновых культур. Затем установили на машины электронику, которая бы позволяла управлять ею без присутствия оператора. Это был наш первый шаг к автономии. С этого момента мы перешли к предварительной программе всех действий, которые необходимо выполнить в системе автопилота».

Сотрудник Гилла, Мартин Абелл, объяснил, что система следует определенной траектории с заранее запрограммированными остановками для выполнения определенных действий: «Транспортные средства полностью ориентированы на GPS, и они в основном движутся в направлении целей, которые мы предопределили. При использовании разных целей GPS существуют различные действия, которые должны быть выполнены».

Он так же сказал, что исследователи изо всех сил пытались заставить машины перемещаться по прямой линии. Однако ученые полагают, что они смогут решить проблему в ближайшие годы, и в конечном итоге достигнут более высоких показателей в сборе урожаев, по сравнению с традиционно поддерживаемой фермой такого же размера.

Чтобы контролировать поле и брать образцы растений, исследователи разработали специальные захваты, прикрепленные к дронам. Когда дрон летит над полем, захватчики могут отрезать некоторые образцы и доставить их исследователям.

Ученые заявили, что роботизированные технологии могут позволить будущим фермерам более точно распределять удобрения и гербициды, но также могут привести к улучшению качества почвы. В настоящее время для достижения всех необходимых задач в разумные сроки фермеры полагаются на очень большие и тяжелые машины. По словам исследователей, в будущем они могут использовать меньшие роботизированные тракторы и комбайны.

Команда Harper Adams планирует использовать хмель, собранный с помощью роботов, чтобы сделать ограниченную партию пива «hands-free», которое будет распространено среди партнеров проекта в знак благодарности.