Роботы научились свободно и синхронно печатать бетон

Сингапурские инженеры придумали 3D-принтер на подвижной платформе в виде двух роботизированных рук для печати строительных конструкций.

Сама идея не нова и принтер для печати бетонных изделий уже давно изобретен, только у него ограниченная рабочая зона, в пределах которой создается печатный объект. Для производства мелкоштучных элементов такие особенности не мешают, но при возведении целого задния с длинными стенами такой 3D-принтер бесполезен и неудобен. Пытаясь выйти из трудной ситуации, инженеры либо конструировали еще более крупный принтер, либо печатил бетон короткими участками, что снижало прочность готовой стены из-за плохого контакта материала на стыках. Исследователи из Наньянского технологического университета сделали мобильных роботов на шасси, которые с помощью экструдера выделяют бетонную смесь, тут же накладывают ее и сооружают стену здания, а потом двигаются в продольном направлении. Благодаря активному перемещения можно строить полноценные строительные конструкции из бетона. Чтобы контролировать свое положение, роботизированный 3D-принтер отслеживает окружающую обстановку с помощью стереокамер. Механичекие экструдеры работают синхронно, не мешая при этом друг другу и не сталкиваясь. Похоже, недалек тот день, когда на стройке механические руки 3D-принтера заменят почти весь рабочий персонал: каменщиков, бетонщиков и др.

Источник Фото Google