Дело не в относительности, а в гравитации Марса

Вес - это масса, умноженная на ускорение свободного падения и вес измеряется в ньютонах, а не в килограммах. Так что с подсчётами явно что-то не так, но именно вес на Марсе действительно будет заметно меньше, а на Луне ещё меньше и поэтмоу космонавты перемещались там прыжками.