Дайджест робототехники: Компьютерное зрение вместо экзокостюма; Versius - конкурент da Vinici; Робопарусник покорил Атлантику

Европейские разработчики учатся управлять роботом Centauro с помощью системы компьютерного зрения

Современными неавтономными роботами, особенно антропоморфными, сейчас часто управляют с помощью так называемых костюмов-повторителей. Это своего рода экзокостюм, который надевают поверх одежды. Оператор движется, экзокостюм фиксирует перемещения конечностей в пространстве, программные средства преобразуют эти данные в набор управляющих команд для робота, которые заставляют его повторять движения оператора. Минус этого подхода в том, что экзокостюмы пока что не слишком легкие и удобные, человек быстро устает при пользовании такими устройствами.

Альтернатива - "захватывать" необходимые движения без использования громоздкой системы пространственных датчиков и экзокостюма. Например, с помощью системы компьютерного зрения. Для ее создания разработчики задействовали цифровую 3D-камеру ASUS Xtion PRO и алгоритм OpenPose. С их помощью система компьютерного зрения распознает движения, создавая движущуюся цифровую модель оператора. Анализируя смещения ключевых точек модели человеческого тела, планировщик движений генерирует последовательность управляющих команд для робота.

В перспективе этот подход можно будет использовать и для управления пальцами, что позволит роботу взаимодействовать с мелкими предметами. Источник: nplus1.ru.

В Объединенном Королевстве готов к работе робото-ассистивный хирургический комплекс Versius

Хотя робото-ассистивная хирургия еще не вытеснила традиционные подходы, о cистемах daVinci сегодня знает каждый. Не удивительно, число операций, проведенных “на роботе” превышает 2 млн, системы da Vinci сейчас применяются в каждой 10-20 хирургической операции в мире. Даже до России добралось около 30 этих робокомплексов, несмотря на их высокую цену, достигающую для некоторых моделей $4 млн.

Кроме высокой цены у da Vinci есть и другие недочеты, в частности, это тяжелая система, ее вес достигает 800 кг. Такой комплекс трудно передвинуть из одной операционной в другую, а иногда это бывает нужно.

Специалисты компании CMR Surgical из Объединенного Королевства решили, что пора побороться с абсолютным доминированием daVinci на рынке робото-ассистивных хирургических систем. Получив порядка $100 млн инвестиций, в CMR приступили к разработке более легкого и универсального аппарата - системы Versius.

Робото-ассистивная хирургическая система Versius, CMR Surgical, Объединенное Королевство, источник фото: digitaltrends.com

Вместо одного центрального столба, несущего все инструменты, CMR применило отдельные мобильные стойки, каждая служит опорой для одной роборуки. Благодаря такому подходу, систему нетрудно перемещать между операционными. В CMR утверждают, что руки в итоге получились более ловкими, а управление более эргономичным, нежели чем у daVinci, и это позволит хирургу работать с роботом не два, а восемь часов.

Система Versuis уже протестирована и готова к работе, в компании рассчитывают получить разрешение на ее использование в Европе (CE Mark) еще до конца 2018 года. Источник: hightech.plus.

ООН против боевых роботов

В Женеве прошло заседание группы правительственных экспертов ООН по теме летального автономного оружия. Специалисты считают, что если крупные оборонные корпорации будут активно инвестировать в разработку автономных роботов, человечество столкнется с фатальными последствиями. Рано или поздно эти устройства пустят в ход террористы, экстремисты или диктаторы.

Эксперты уверены - автоматизированные системы должны оставаться под контролем людей, поскольку ответственность за применение оружия нельзя перекладывать на роботов. В заседании принимали участие эксперты из 125 стран мира, включая Россию. Источник: popmech.ru.

Робопарусник покорил Атлантику

Автономная лодка впервые пересекла Атлантический океан. Это удалось сделать роботу Sailbuoy Met, построенному норвежской компанией Offshore Sensing. Переход через Атлантику занял 80 дней с 7 июня по 26 августа, за это время парусная лодка прошла дистанцию в 5100 км, хотя по-прямой между точками старта и финиша всего 3000 км.

Sailbuoy Met, Offshore Sensing, Норвегия. Источник фото: robo-hunter.com

Sailbuoy Met, Offshore Sensing, Норвегия. Источник фото: kp.ru

Автономная лодка весом 60 кг ориентируется в океане с помощью системы геопозиционирования GPS. Энергию для всего электронного и электрического оборудования лодки поставляет солнечная батарея, установленная на корпусе суденышка, ночью питание осуществляется от аккумулятора.

Это не только спортивное достижение, - пока лодка двигается по маршруту, размещенное на ней научное оборудование ведет замеры основных параметров воды: солености, температуры, лодка замечает места разлива нефти, а также собирает метеорологические данные. Вся эта информация через спутниковый канал системы Iridium немедленно передается ученым.

Есть и другие конструкции безэкипажных лодок для исследования океана, например, C-Enduro, ASV Global, Объединенное королевство. Источник фото: unmannedsystemstechnology.com

В мире есть уже несколько компаний, разрабатывающих небольшие надводные безэкипажные платформы, предназначенные для автономного сбора информации об океане, например ASV Global из Объединенного Королевства; Liquid Robotics, США; SailDrone, США. Проводятся даже соревнования между такими лодками, но до сих пор Атлантика никому не хотела покоряться. Источники: robo-hunter.com; kp.ru; robotrends.ru. ++