technoskazki

5 лет назад

Робототехника: Аквароботех-2019 подвел итоги соревнований студенческих команд

Первый тур соревнований Аквароботех-2019 проходил с 10 по 13 сентября в Морском госуниверситете им. Г.И.Невельского во Владивостоке. В этом году в них участвовали 6 команд вузов из С.Петербурга, Архангельска, Северодвинска, Иркутска, Владивостока и Севастополя.

ТНПА

Выполняя конкурсные задания, ТНПА обследовали дно, искали и поднимали затонувшие объекты. Кроме того, они должны были найти подводный гараж и занять там положение, позволяющее заряжаться, передавать информацию и получать новые задания без всплытия.

В категории участвовало 6 студенческих команд

Первое место по направлению ТНПА занял Дальневосточный федеральный университет, Владивосток;
второе место - Санкт-Петербургский государственный морской технический университет;
третье место - МГУ им. Невельского, Владивосток.
В состав сборной ДВФУ вошли студенты Инженерной школы: Иван Чемезов, Александр Коломейцев, Владислав Михайлов, Руслан Мамбетов, Дмитрий Скальский, Лев Давыденко, студент Школы экономики и менеджмента Максим Дзяман, а также научный сотрудник лаборатории необитаемых подводных аппаратов и их систем Инженерной школы ДВФУ Антон Толстоногов.

Команда ДВФУ представила робот «Сокол тысячелетия» и успешнее соперников справилась с поставленными заданиями. Это прототип ТНПА необычной конструкции, который стал нам известен еще в 2018 году, когда с его помощью команда ДВФУ также добилась первого места.

К соревнованиям «Аквароботех-2019» студенты сделали «Сокол тысячелетия» легче и маневреннее, а также обновили компьютер системы управления и разработали собственную плату управления движителями.

Источник: dvfu.ru

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет выступал с таким аппаратом.

Источник: Youtube.

Аппарат с которым выступала команда Севастопольского государственного университета.

Источник: Youtube.

ТНПА МГУ им. Невельского, Владивосток

Источник: Youtube

Аппарат филиала Северный (Арктический) федеральный университет им. М.В. Ломоносова, г.Архангельск, г.Северодвинск.

Источник: Youtube

Выступления ТНПА. Часть 1

Выступления ТНПА. Часть 2

АНПА

Среди задач для АНПА были - составление карты рельефа дна, обследование подводного ангара и ориентирование по гидроакустическому маяку.

Участники: МГУ им. Невельского, Владивосток; Санкт-Петербургский государственный морской технический университет, С.-Петербург; Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток. Команда ДВФУ снялась с соревнований АНПА, так что соревновались только три студенческих команды.

АНПА команды МГУ им. Невельского, Владивосток

Источник фото: youtube

Команда Санкт-Петербургского морского технического университета привезла на соревнования АНПА Акара.

АНПА-М Акара, Санкт-Петербургский государственный морской технический университет. Вес аппарата 8.7 кг. Фото и спецификация.

Источник фото: youtube

АНПА Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток.

Элегантным этот аппарат в непривычном для АНПА форм-факторе не назовешь, но сработал он лучше, чем Акара.

Источник фото: youtube

Пять часов трансляции соревнований Аквароботех-2019 (второй день, АНПА) можно посмотреть здесь.

Победителями в соревнованиях АНПА стали все участники, благо соревновались только три команды.

фото: msun.ru, по ссылке есть еще немало фото.

Первое место: МГУ им. Невельского.
Второе место: Тихоокеанское высшее военно-морское училище им. Макарова, Владивосток.

Источник фото: instagram.com

Третье место: Санкт-Петербургский государственный морской технический университет.

Второй этап соревнований должен пройти с 16 по 21 сентября 2019 года на территории водной спортивной станции спортивного центра ФАУ МО РФ ЦСКА Владивостока.

Среди заданий обследование вертикально распределенных объектов, осмотр боносетевых заграждений и линий подводных коммуникаций, обследование подводных частей кораблей, обследование донной поверхности акватории, поиск объектов и выполнение подводно-технических работ. Самые сложные задания - обнаружение и посадка на выдвижные устройства многофункционального подводного ангара (МПФА), прием и выпуск необитаемого подводного аппарата при различных способах наведения и посадки на демонстратор донной станции. 20-го сентября будут подведены итоги.

В этих соревнованиях будут принимать участие команды силовых структур, производителей и разработчиков морской робототехники. Силовые ведомства представляли команды флотов, частей центрального подчинения Минобороны РФ и Росгвардии. Участвовать в соревнованиях планировали 6 команд разработчиков и производителей морских комплексов.

Соревнования Аквароботех-2019 организовал Фонд перспективных исследований при поддержке коллегии Военно-промышленной комиссии, Минпромторга, Минобороны, МЧС, Минтранса, Минобрнауки, Росгвардии, Объединенной судостроительной корпорации и других организаций. В состав судей и организаторов входили, в частности (см. по ссылке). Список экспертов.

Источник: dvfu.ru ; korabel.ru ; fpi.gov.ru

Также по теме: Каталог любительской подводной робототехники.

За новостями морской робототехники удобно следить в телеграм-канале searobotics

роботизация роботы робототехника psk технологии