[РЕМОНТ] Пылесос IRobot: мелкие неисправности и способы их устранения
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/upload/iblock/8e5/8e5789c3a88e5263f4623fef00dbf4e1.jpg)
Засорение датчиков движения
Каждый робот-пылесос оснащен несколькими датчиками для ориентации в пространстве. Благодаря им он обходит препятствия и не зависает на одном месте. Если эти контроллеры сильно загрязнены, IRobot начинает странно себя вести:
- Натыкается на несуществующие преграды.
- Пятится назад.
- Убирает только один участок помещения и полностью игнорирует остальную площадь.
При появлении таких признаков нужно сразу заняться чисткой оборудования. У большинства моделей IRobot датчики движения расположены на внешней части корпуса. Следовательно, для их очистки не придется разбирать пылесос. Достаточно будет убрать слой пыли с помощью кисточки или небольшой щеточки.
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img184.jpg)
В моем пылесосе контроллеры есть и внутри корпуса. Поэтому мне приходится периодически разбирать устройство для профилактической чистки. Я это делаю с помощью обычной крестовой отвертки.
Добравшись до датчиков, вы сможете убрать грязь кисточкой, как и в предыдущем варианте. Но я бы порекомендовал сначала воспользоваться обычным пылесосом. В таком случае вы гарантированно уберете всю пыль и не оставите ее в труднодоступных местах.
Поломка направляющих
Засорение датчиков движения – не единственная неисправность IRobot. При интенсивных нагрузках у пылесоса может сломаться направляющая (их всего две), ведущая от бампера к контроллерам. Основным признаком такой поломки становится кручение устройства на месте. Чтобы провести ремонт, нужно разобрать пылесос и приклеить направляющую. Так же полезно для нашего друга будет систематическая (хотя бы раз в пару недель) чистка щётки робота:
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img178.jpg)
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img179.jpg)
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img181.jpg)
Загрязнение датчиков колес
В IRobot датчики находятся не только в корпусе, но и внутри колес. При их засорении пылесос крутится на месте, останавливается и даже издает звуковой сигнал, оповещающий о блокировке колес посторонними предметами. При этом никакой блокировки нет, просто контроллер неправильно воспринимает информацию.
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img182.jpg)
![пикча](https://img.golos.io/proxy/https://irobot.ru/bitrix/templates/irobot/images/img183.jpg)
При такой неисправности вам тоже нужно заняться чисткой датчиков. Для этого посмотрите, как разбираются колеса, доберитесь до контроллеров и выполните их очистку. После сборки ваш робот-пылесос будет работать, как новый.