Отец хочет секса со своей 27-летней дочерью

«Отец хочет свою дочь и иногда ей намекает о своем желании, но ничего не предлагает естественно. Дочери уже 27 лет. Это длится давно. Семья в принципе благополучная, не пьют, средний достаток. Что делать дочери? Она живет вместе со своим сыном, своей мамой и отцом».

Двадцать семь? И она живет с родителями? Это ненормально вообще. Взрослые люди жить с родителями не должны. Съезжать нужно однозначно. Это первое.
Второе, что касаемо ситуации, описали вы ее несколько неоднозначно. Поэтому трактовать ее можно с двух сторон. Это могут быть больные фантазии самой женщины о якобы существующих намеках отца, либо это у отца проблемы с психикой. В любом случае, кто бы в этой паре ни был ненормальным, необходимо разъезжаться. Нормальной взрослости и самостоятельности при проживании с родителями невозможно достичь.